Jednou z mnoha oblastí, kterou se zabýváme je manipulace a transport. V tomto příspěvku Vám představíme naši poslední realizaci z této oblasti. Jedná se o miniaturní oběžný řetězový dopravník sloužící ke kontinuální dopravě dílů mezi pracovišti. Při návrhu byl kladen důraz především na bezpečnost, přesnost, ergonomii a komfort obsluhy.
Dopravník je umístěn na svařovaném rámu. Pohon zajišťuje elektromotor s frekvenčním měničem umožňujícím plynulou regulaci rychlosti prakticky od 0 do 1,2 m/min. O redukci otáček se stará šneková převodovka s předřazenou čelní převodovkou a následně pak ještě řetězový převod. Řetězová kola jsou precizně uložena obráběných boxech. Na unašečích hlavního řetězu jsou umístěny magnetické závěsy zaručující jednoduché a zároveň přesné usazení dílu.
![](https://static.wixstatic.com/media/9d1042_96012e08fa8f4b8cb8dba9c3bdf72ed6~mv2_d_3100_2910_s_4_2.jpg/v1/fill/w_147,h_138,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/9d1042_96012e08fa8f4b8cb8dba9c3bdf72ed6~mv2_d_3100_2910_s_4_2.jpg)
Na rozdíl od běžných transportních aplikací zde byl kladen mimořádný důraz na přesnost pohybu dopravovaných dílů, takže dopravník má v prostoru všech pracovních stanic řetěz veden. Přesnost usazení dílu a jeho pohybu je kritická zejména na pracovišti, kde probíhá strojní pájení na vlně. Proto je v oblasti této stanice dopravník osazen další vedením, které eliminuje zbytkový nežádoucí pohyb závěsů. Zároveň jsou zde umístěna čidla, detekující obsazenost závěsů. Prázdné závěsy projedou, zatímco obsazené závěsy spustí vlnu a zastaví na požadovanou dobu.
Celý proces je řízen pomocí PLC, kde lze v uživatelsky přívětivém rozhraní nastavovat všechny provozní parametry.